Mangualde situa-se na Região Centro, mais concretamente na Beira Interior.

Localiza-se a mais ou menos 15 km da sede do distrito de Viseu.

O concelho de Mangualde confronta-se a Norte com o concelho de Penalva do Castelo, a Oeste com o concelho de Viseu, a Sul com os concelhos de Nelas, Seia e Gouveia e a Este com o concelho de Fornos de Algodres.

Neste concelho existe uma cadeia de pequenas montanhas destacando-se a Nascente a Serra do Bom Sucesso, que se prolonga para Guimarães de Tavares. Neste encadeamento sucedem-se as Serras de Abrunhosa-a-Velha, Cunha Alta e Almeidinha que se ligam à da Senhora do Castelo.

O clima é mediterrâneo com feição continental, apresentando Invernos frios e verões quentes e secos.

O concelho é atravessado a Norte pelo rio Dão e a Sul pelo rio Mondego, constituindo ambos fronteiras naturais do mesmo.A barragem de Fagilde é a maior extensão hidrográfica existente.

Em 1058, o castelo Medieval, foi conquistado aos mouros, por Fernando Magno, Rei de Leão. Assim em 1102 o Conde D. Henrique e D. Teresa, antes da independência de Portugal, deram foral às terras de Zurara, entre o Dão e o Mondego.

A Assembleia da República elevou Mangualde à categoria de cidade em 3 de Julho de 1986.